Obecny kościół w Pieniążkowie wzniesiono pod koniec XVI wieku w stylu późnogotyckim. Obiekt ten powstał na miejscu wcześniejszego murowanego założenia. Fundatorem świątyni była rodzina Oleskich. Do dziś charakterystycznym elementem architektonicznym ceglanej świątyni jest kwadratowa wieża umieszczona po zachodniej stronie. W I połowie XIX wieku kościół został rozbudowany o zakrystię. Jeszcze w tym samym stuleciu obiekt został wyremontowany po pożarze. Wnętrze świątyni wyróżnia się barokowym wyposażeniem. Na szczególną uwagę zasługuje jednak płyta nagrobna dobroczyńców kościoła - Jerzego Oleskiego i jego małżonki Zofii z Konopackich. Wyróżnia się ona walorami artystycznymi i historycznymi dlatego też część badaczy łączy ją z warsztatem Willema von den Blocke'a z Gdańska. Co ciekawe według miejscowych legend na dnie pobliskiego jeziora także znajduje się kościół. O wieżę tej świątyni nieraz już mieli zniszczyć swoje sieci rybacy. Pewnego razu do kościoła popłyną odważny nurek. Na cmentarzu, który znajdował się w pobliżu świątyni ujrzał on psa z ogniem w pysku. Nie zraziło to odważnego pływaka, przeżegał się i śmiało ruszył dalej. Kiedy wszedł do kościoła spotkał on klęczących wiernych oraz księdza. Jednak kiedy tylko spróbował on kogoś dotknąć ten od razu zamieniał się w proch...